搬运机械人批发商信赖推荐

2020-06-28 23:32 admin

1、减少用工,加快工作节拍,提高工作效率。机器人可以实现较高速度的重复性操作,可以远高于人工的工作节拍,从而带来工作效率的大幅提升和人工成本、管理成本的降低。

2、提升作业精度,提高产品质量。机器人可以利用编程及视觉系统,实现准确定位和重复精度,有效地提升了产品的质量。

8、可以使制造过程柔性化。未来PCB行业将会出现越来越多小批量的订货,使用工业机器人可以大大提升生产的柔性,实现订单的快速交付。

9、品牌形象和信誉的提升。工业机器人的应用使得PCB厂家的自动化水平得以进一步提升,带动产品质量、生产效率、成本控制、响应能力等方面的进步,提高了厂家在行业内的整体竞争实力。

机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的,因此两者之间并无根本的不同。但机器人控制系统也有许多特殊之处。其特点如下:

1、机器人控制系统本质上是一个非线性系统。引起机器人非线性因素很多,机器人的结构、传动件、驱动元件等都会引起系统的非线性。

2、机器人控制系统是由多关节组成的一个多变量控制系统,且各关节间具有耦合作用。具体表现为某一个关节的运动,会对其他关节产生动力效应,每一个关节都要受到其他关节运动所产生的扰动。因此工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。采用国际标准总线作为控制系统的控制总线,如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。

4、较的机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析,采用计算机建立庞大的信息库,用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作,按照给定的要求,自动选择控制规律。